Gagnant général : équipe Bullseye de l'Université de Wageningen, Pays-Bas ; Tâches freestyle avec des concepts visionnaires ; La simulation sur le terrain s'avère un défi avec de grands avantages en matière d'apprentissage ; Plus de 500 téléspectateurs internationaux en ligne pendant trois jours
(DLG) En partenariat avec DLG Feldtage et organisé cette année pour la première fois en format virtuel sur la plateforme numérique de DLG, le 18e International Field Robot Event, un concours de robots de terrain pour les équipes d'étudiants internationaux, s'est terminé en beauté avec l'annonce de les gagnants, présentés par les organisateurs, l'Université de Hohenheim et l'Université de Wageningen. Le grand vainqueur de l'événement 2021 est l'équipe Bullseye de l'Université de Wageningen, aux Pays-Bas, qui a été jugée sur ses performances dans quatre tâches de terrain définies comprenant la navigation dans des rangées de maïs courbes, dans des rangées droites avec ou sans plantes manquantes, la reconnaissance des mauvaises herbes et des déchets. et déplacement ultérieur vers la tournière. L'épreuve de style libre, une épreuve facultative qui permet aux équipes d'étudiants de montrer leurs prouesses en ingénierie en résolvant une tâche agricole choisie par elles-mêmes, a été remportée par l'équipe Ceres de l'Université des sciences appliquées de Münster avec son robot de récolte capable de détecter et de cueillir des citrouilles. .
518 téléspectateurs internationaux se sont connectés
L'événement a attiré 518 spectateurs du monde entier, comprenant non seulement des spécialistes techniques et universitaires, des ingénieurs, du personnel universitaire et des étudiants, mais également des agriculteurs de divers pays. Des participants de l'industrie, tels que des chefs de produit, ont également assisté à l'événement en direct, couvert par des journalistes internationaux, et ont pu observer les robots jouer dans un environnement de simulation photo-réaliste similaire à celui utilisé par la NASA pour l'exploration spatiale. Via un chat en direct, les téléspectateurs ont eu la chance d'interagir avec les 14 équipes internationales du Danemark, d'Allemagne, des Pays-Bas, de Roumanie et de Slovénie, ainsi qu'avec des experts et d'autres téléspectateurs.
Prix de la collaboration pour le développement de champs de maïs virtuels
Le prix honorifique de la collaboration a été décerné à Kamaro Engineering, une équipe d'étudiants en ingénierie pour les robots de terrain innovants de l'Institut technologique de Karlsruhe (KIT). Le prix de collaboration récompense la contribution au développement du champ de maïs virtuel dans les environnements simulés. Ce travail impliquait l'écriture d'un code décrivant avec précision à quoi ressemblent un plant de maïs et d'autres composants, ainsi que la création d'effets réels comme le vent et les ombres pour mettre en œuvre une gamme de scénarios de terrain agricole, en particulier la reconnaissance des mauvaises herbes et la détection des obstacles.
Deux équipes de talents d'âge scolaire
Cette année, deux équipes – Carbonite et Camper Robotic – étaient composées d'enfants d'âge scolaire dotés de talents techniques originaires respectivement des villes allemandes de Hambourg et d'Überlingen. L’équipe de Camper Robotic avait développé un robot unique de type « Segway » appelé Field Balancer. L'équipe Carbonite a excellé dans plusieurs tâches, se classant troisième au classement général.
« Cet événement virtuel était une première et nous sommes très satisfaits du résultat et des retours des étudiants. Un environnement simulé représente une grande partie du travail de développement d’un robot de terrain. Je pense que cet événement, qui se déroule en direct dans un environnement simulé, est un exercice formidable et stimulant non seulement pour établir de quoi le système est capable, mais également pour le comparer avec d'autres équipes. Cela apportera des avantages d'apprentissage significatifs pendant de nombreux mois à venir », a déclaré le professeur Hans W. Griepentrog, directeur de la section de technologie en production végétale, Université de Hohenheim, Allemagne.
"Les environnements de simulation ROS Gazebo, que nous avons créés spécialement pour cet événement, ont été utiles aux équipes d'étudiants et nous avons donc décidé de les garder disponibles après le concours, afin que les étudiants puissent tester leurs futures simulations de robots de terrain sur cette plateforme, » a conclu le professeur Griepentrog.
Événement Freestyle – concepts futurs
La tâche de style libre au sein de l'événement est toujours un moment fort pour les spectateurs et offre une fenêtre sur l'avenir avec des concepts visionnaires pour les applications sur le terrain, sélectionnés et développés par les équipes elles-mêmes. Catégorie facultative du concours, la tâche offrait aux équipes d'étudiants l'opportunité de montrer leurs compétences dans l'élaboration d'une solution pour une tâche pratique de terrain de leur choix. Lors de l'événement de cette année, les tâches de style libre ont été présentées par les étudiants sous forme de vidéos. Les tâches de style libre comprenaient un robot de récolte de Ceres, remportant la catégorie style libre. En deuxième position, développé par l'équipe FarmBeast de l'Université de Maribor, se trouvait un outil de pulvérisation capable de reconnaître les mauvaises herbes et de cibler la pulvérisation uniquement là où cela est nécessaire, contribuant ainsi à la protection des sols. En troisième position se trouve l'équipe Kamaro avec son robot de terrain Beteigeuze, qui se présente comme un robot de terrain modulaire auto-configurable doté de plusieurs accessoires, y compris des outils sur remorque.
L'événement international de robots de terrain est un concours international de robots de terrain englobant diverses tâches sur le terrain. Naviguer avec le robot entre les rangées de cultures courbes, reconnaître les objets qui sont des mauvaises herbes ou simplement des déchets et cartographier les objets à l'aide du géoréférencement font partie des défis résolus par les robots de terrain à l'aide de capteurs et d'algorithmes. Interpréter les informations en temps réel, comme déterminer ce qu'est une mauvaise herbe à l'aide d'une caméra, est complexe et nécessite plusieurs mois de travail de développement préalable. Une autre tâche nécessitait l'élimination des mauvaises herbes et des détritus, où un contrôle logiciel précis des actionneurs qui font fonctionner l'outil est nécessaire. Le défi consiste à donner un sens intelligent aux données du jour, ce qui implique que le robot interprète les informations fournies et prenne des décisions optimales. La complexité, la performance et l'utilité agricole étaient des critères de jugement clés.
Vidéos du concours disponibles
Des vidéos à la demande de l'événement de robots de terrain de trois jours, qui comprennent toutes les tâches de terrain simulées, les commentaires des juges et les vidéos soumises par les équipes pour l'épreuve de style libre, sont disponibles sur la plateforme en ligne de DLG sous forme de liens distincts pour chaque jour de l'événement :
8 juin : Navigation dans un champ de maïs aux rangées courbes ; Rangées droites avec plants manquants. Lien
9 juin : Détection et géoréférencement des mauvaises herbes et des objets ; déplacement vers la tournière. Lien
10 juin : Epreuve Freestyle. Lien
Tous les détails sur les gagnants de chacune des cinq catégories et leurs scores sont disponibles sur . https://www.fieldrobot.com/event/
L'événement international sur les robots de terrain s'est déroulé sur la plateforme numérique de la DLG, qui accueille également des événements agricoles numériques à grande échelle. La plateforme est une plateforme de connexion qui propose à ses utilisateurs à la fois des contenus produits et des interactions individuelles, collectives ou publiques.
Recherche pratique sur les robots de terrain depuis 2003
Le concours de robots de terrain, lancé en 2003 par l'Université de Wageningen aux Pays-Bas, teste les technologies pionnières de la robotique et de l'agriculture de précision dans des conditions réelles et donne aux jeunes scientifiques l'opportunité d'échanger et de développer leurs idées aux côtés de leurs pairs. Tout comme pour l'épreuve sur le terrain, les concurrents de l'épreuve virtuelle ont eu l'occasion d'interagir entre eux et avec les téléspectateurs internationaux. Cette interaction constitue une partie importante de l’événement et les a aidés à faire progresser leurs concepts.
Le Field Robot Event 2021, qui a lieu au salon DLG-Feldtage depuis 2014, a proposé des tests virtuels exigeants pour les robots et leurs inventeurs, ainsi que des divertissements passionnants pour les spectateurs virtuels.]