Des scientifiques russes ont créé un drone autonome sur une plate-forme à roues qui se déplace automatiquement dans le jardin, trouve les fruits accrochés aux arbres et identifie parmi eux ceux qui sont malades ou endommagés. Il a reçu le nom de botANNIC. Sur la base des données collectées, une carte sanitaire des maladies des plantations agricoles est constituée. Des tests effectués dans une exploitation fruitière en activité ont montré que la précision de la surveillance dépasse 80 %. Telle que conçue par les auteurs, l'utilisation du développement devrait augmenter la productivité et minimiser les pertes de fruits dues aux maladies et aux ravageurs. Selon les agronomes, l’appareil ne peut être utilisé que comme assistant humain, mais pas en remplacement. Il sera difficile d'adapter l'invention au travail dans les serres, car il n'existe pas de chenilles pour les véhicules à roues.
Quatre classes
Les spécialistes de NUST MISIS, en collaboration avec des collègues de l'Université technique d'État de Tambov (TSTU), de l'Université chinoise de technologie minière et de l'École supérieure d'économie, ont développé une plate-forme robotique à roues appelée botANNIC. Il surveille de manière autonome l'état des fruits dans les vergers, identifie les fruits malades ou endommagés et, sur la base des données obtenues, dresse une carte des maladies horticoles. Comme les tests l'ont montré, la précision de l'appareil dépasse 80 %.
"À l'aide d'une caméra stéréo qui utilise des réseaux neuronaux pour reproduire la vision humaine, botANNIC scanne les parties à feuilles caduques et fructueuses des arbres, détecte les pommes dans la cime des arbres, révélant leur degré de maturité et de dégâts", Ivan Ouchakov, chef du département. de physique à NUST MISIS, a déclaré à Izvestia.
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botANNIC s'oriente indépendamment dans le jardin à l'aide d'une carte tridimensionnelle de la zone, mais s'il le souhaite, l'opérateur peut lui définir une trajectoire et le point final du parcours. Dimensions de la plate-forme – 1.5×1.5 m, capacité de charge – 200 kg, puissance du moteur électrique – 500 W. La conception utilise des batteries lithium-ion. Le drone est équipé d'une caméra stéréo et d'un capteur hyperspectral qui permet d'analyser minutieusement l'apparence des fruits et d'évaluer leur qualité en fonction des résultats d'observation. Au cours de ses déplacements dans le jardin, le drone collecte des informations qui sont ensuite téléchargées sur l'ordinateur de bord de la plateforme et sur la tablette de l'opérateur.
La grande capacité de charge de la plate-forme sur roues permet d'y installer des équipements supplémentaires. Par exemple, un manipulateur pour l'échantillonnage ou la récolte de fruits.
Le système a fait ses preuves avec succès lors d'essais sur le territoire d'un verger de pommiers industriels du Centre scientifique fédéral. IV Michurin, situé dans la région de Tambov. Les résultats de la recherche sont publiés dans la prestigieuse revue scientifique Drones.
- Pour détecter les pommes sur fond de feuillage sous un soleil fluctuant, un algorithme a été développé pour sélectionner automatiquement la zone de premier plan. Le système classe ensuite les images de fruits à l'aide d'une analyse multivariée dans les groupes suivants : pomme saine (classe 0), pourrie (classe 1), tachetée (classe 2), endommagée par des insectes (classe 3) ou tavelure fongique (classe 4). La précision de la classification est d'au moins 80 %", a déclaré Alexander Divin, professeur au département de mécatronique et de mesures technologiques du TSTU.
Le système est conçu pour fonctionner dans les jardins dits intensifs, dans lesquels les arbres sont plantés de manière compactée. Les scientifiques ont l'intention d'équiper botANNIC de capteurs supplémentaires et d'un émetteur laser, avec lesquels il pourra détruire les insectes et les mauvaises herbes nuisibles. L'application de la technologie devrait conduire à une augmentation de la productivité agricole et à une diminution des pertes de fruits qui se produisent pour diverses raisons.
récolte des pommesPhoto : RIA Novosti / Vitaly Timkiv
Aider l'agronome
Pavel Tyurin, technologue en chef de la société Plodovoye, a déclaré à Izvestia qu'à l'heure actuelle, le contrôle de la qualité des fruits dans les plantations fruitières est effectué manuellement. Pour cela, il existe un poste hôtelier – prévisionniste ou entomologiste. Il inspecte constamment le jardin. Son devoir est de veiller à l’état des arbres et des fruits. Cependant, il doit agir de manière préventive et prévenir l’apparition de maladies et de ravageurs. Par exemple, un piège spécial pour le carpocapse de la pomme est installé dans le jardin. Si des insectes y sont trouvés, les arbres sont traités avec des pesticides. Aussi, selon les indications de la station météorologique, ils surveillent l'état de l'environnement.